Исходники для манипа: Телеграм канал Исходники для манипов кр

Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm / Хабр

Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.

С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора.

Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым.

Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.

После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции:

Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло. У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО. Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы. Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:

1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
6. Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
7. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:

… и 3мм:

С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.

Основание монтируется на большом подшипнике:

Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.

Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:

В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал). В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним.

Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.

Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью. При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.

Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

Видео работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).

Читать онлайн «Кодекс манипулятора», Дмитрий Горячев – ЛитРес

Введение

Сейчас вы нашли уникальную книгу, аналогов которой не существует. Любая психологическая литература исходит из презумпции добропорядочности и честности человека, на самом же деле, пожив какое-то время на этой планете, вы поняли, что мир пронизан корыстью и двойными стандартами. И лучше вы будете думать так, чем потом сто раз разочаровываться и терять надежду на лучшую жизнь. Возможно кто-то прочитав эту книгу скажет, что это набор необычных нлп-техник. И будет не прав. Здесь есть нлп-техники, но книга рассчитана на формирование призмы мироощущения, а не отрывчатых эффектных нлп-трюков. Тут как в старом анекдоте про женитьбу: «Что главное в женитьбе? – Чтобы жена была счастлива. – Нет! Первым делом надо найти жену, и это важнее её счастья». Логично. Поэтому первые две главы посвящены базовым понятиям и принципам, и только потом к ним присоединяются тактические приемы и уловки.

Тем, кто смело поставит эту книгу в рубрику деловой литературы отвечу, что первоначально задумывалось попасть именно туда, но, сейчас поместить её туда, это всё равно, что пить свою слюну из стакана.

В то же время, это и не обучающая литература, но педагогика рассматривается в качестве одного из подраздела книги.

Оппозиционных настроений в этой книги вы тоже не найдёте. Это книга про игру по правилам. О дипломатии. Об использовании инстинктов, правил и законов себе на пользу.

Данная книга сплошь и рядом пронизана личным мироощущением, поскольку автор рос и воспитывался в высокоманипулятивной семье, возникшей в кросскультурной межэтнической среде. Живя в такой среде чрезвычайно необходимо обладать высоким адаптивным потенциалом.

Поэтому это триллер. Триллер о манипуляторе, о манипуляциях, о лжи, о смешении добра и зла. Чем-то эта книга похожа на «Идеальный Роман» Макса Фрай, только наоборот: вместо концовок даны исходники. Если не готовы принять всю чернуху мира и получить новое развитие, то выбросьте эту книжку в мусорное ведро. Оставайтесь в розовых очках. Но для тех, кто всё-таки решится её прочесть, для вас я открываю кавычки. Кавычки, которые с высокой долей вероятности так и останутся незакрытыми:

I. Матчасть

Матчасть – это главное, что следует знать о манипуляциях, это система координат. Представьте себе мешок с разобранным до винтика миксером. Вы можете встряхивать мешок, заглядывать в него, рассматривать детали, пытаться соединить их – прибор собрать сложно, далеко не каждый сможет. Нужна схема! В результате вы получите инструменты, которые позволят вам действовать верно в любых обстоятельствах, даже в неопределенности.

Две модели четырех типов личности

На сегодня в психологии существует множество различных классификаций людей. Большинство из них абсолютно бесполезны с точки зрения специализации на лжи и обмане.

В данном разделе содержится два вида типологии личности. Первый вид – общий, он связан с основным способом постижения мира, то есть чему человек отдает наибольшее предпочтение: мысли, эмоции, действию или мистическому началу. Вторая типология в качестве основного критерия рассматривает ограничения, которые есть у людей.

По первому виду людей можно разделить на четыре типа: мыслители, чувствующие, деятельные и одухотворенные.

Мыслителями считаются люди, которые решают жизненные проблемы преимущественно «головой», руководствуясь разумом; они в основном ориентируются на интеллект.

Чувствующими считаются люди, которые в решении жизненных проблем руководствуются преимущественно эмоциями; они в основном живут чувствами.

Деятельными считаются так называемые «люди действия».

Одухотворенные считаются люди, которые верят в духовное начало жизни.

При одурачивании «мыслителя» используется интеллектуальный подход. К примеру, вы можете навязывать ему соответствующую модель поведения ссылаясь на известных учёных, высокоинтеллектуальных персон, приписывая им высказывания и несуществующие мысли, создавая иллюзию, что эти гиганты мысли с вами заодно.

Чувствующих изначально можете «купить» на искренность, любовь и заботу. При общении с такими людьми делайте упор на их эмоциональном благополучии. С такими людьми все время демонстрируйте безусловную любовь, поддержку, приятие и одобрение.

Деятельные склонны принимать вызов и действовать. Они любят ставить перед собой цели и добиваться реальных результатов. Деятельным приводите сотни программ по «развитию», «возрождению», «улучшению», «модернизации», «стабилизации», «реализации» и тд. Всегда имейте под рукой различные планы, проекты, программы, обоснования. Все это вам поможет при их одурачивании.

Одухотворенные люди ищут духовный смысл жизни и стремятся во всем найти скрытую провидческую целесообразность. Одухотворенные придают большое значение символам. Это те кто: не будут переходить дорогу после черной кошки; присядут «на дорожку»; не станут планировать серьезные дела на пятницу 13-ого числа и тд. К ним относятся самые незащищённые слои населения, в том числе многие пенсионеры. В основном эти люди «открыты» настолько, что обманываются сами. Большинство даже посчитают, что встреча с вами ниспослана им свыше.

Искусный обманщик (манипулятор) это тот же сценарист, конечная цель которого сделать так, чтобы зритель поверил в реальность происходящего.

Манипулятору, в отличие от сценариста, приходится писать не художественные, а реальные сценарии, где задействованы не податливые актёры, а часто непредсказуемые люди.

Поэтому цель искусного манипулятора «писать» особые сценарии, которые будут не раскрывать творческие начала человека, а, наоборот, ограничивать его спонтанные творческие устремления и проявления, лимитировать выбор вариантов действий.

Как этого проще всего достичь? Стараться подбирать людей для вашего сценария уже с готовыми ограничениями.

Какие бывают ограничения? Внешние – фактические, материальные. Это могут быть кредиты, долги, проблемы с законом, тяжёлая работа, бедность, опыт, отсутствие времени, окружение, больной родственник, семейное положение, проблемы со здоровьем, генетика, возраст. Внутренние – умозрительные ограничения. Это ограничивающие убеждения, правила, мораль, токсичные эмоции, мода, привычки, суеверия, жертвенность, астрология, нумерология, натальнология и прочие «знания».

С этой точки зрения можно выделить четыре типа людей.

1. Умный-и-бедный.

Для этого типа людей характерно богатое воображение и обилие умозрительных ограничений. Воображение лишь усиливает ограничения. Фантазия либо укладывается в рамки ограничений и бурлит в их границах, либо подавляется. Умный-и-бедный стремится соответствовать нормам, традициям, правилам, моде, ожиданиям, напрягая свою фантазию для того, чтобы оказаться хоть и «лучшим из», но все же «одним из».

2. Простой-и-ломовой.

У людей этого типа умозрительных, воображаемых ограничений меньше, поскольку их воображение более бедное. Впрочем, полета фантазии у них тоже нет – по этой же причине. Простого трудягу не увлечешь высокой идеей, ему пахать надо. В прямом и переносном смысле. У него крестьянский ум, крепкий, без высоколобых заморочек, прямой и конкретный. Потому мы и называем этот второй тип Простой-и-ломовой. У него тоже есть своя мораль. Правда, более простая и понятная, чем у Умного-и-бедного.

3. Простой-и-сильный.

Людям этого типа свойственно убогое воображение, а их моральные ограничения сведены к нулю: «Я хочу» и «Это мое». Их могут сдерживать лишь реальные барьеры: кулак, пуля, решетка, забор, нищета, инвалидность и прочее. Их жестокость по отношению к тем, кто не отдает «мое» (не хочет «делиться»), не сдерживается ни сочувствием, ни воспитанием. Простой-и-сильный стремится отнять, отобрать, наложить дань. И это не обязательно должны быть рэкетиры и бандиты. Те же самые побуждения вели на битву вожаков, атаманов, князей, принцев, герцогов и королей. Еще двести лет назад «право сильного» было едва ли не основным. Да и сегодня оно часто оказывается в почете, например, среди отдельных представителей силовых структур. Чем большей силой обладает Простой-и-сильный, то есть чем меньше у него фактических ограничений, тем безудержнее и опаснее он становится.

4. Умный-и-шустрый.

Богатое воображение Умного-и-шустрого направлено не на возведение умозрительных ограничений, а на обход реально существующих. Он не склонен строить. Он любит не сооружения, а пути. Стремление поживиться за счет других сближает его с Простым-и-сильным. Но, в отличие от последнего, он не склонен присваивать чужое с использованием грубой силы. Его стихия – обыграть, объегорить, обхитрить. Нередко он маскируется под специалиста малопонятного узкого профиля. В мелком своем варианте Умный-и-хитрый оборачивается банальным мошенником. В крупном масштабе – это финансовый магнат, церковный деятель или иезуит.

Как вы могли уже догадаться, наиболее предпочтительным для манипулирования будет первый тип людей.

Люди, у которых в силу объективных причин словарный запас сведён к минимуму, – Простые-и-ломовые, Простые-и-сильные – к объективной реальности гораздо ближе.

Как это ни парадоксально звучит, но давно известно, что чем человек образованней, тем он больше подвержен воздействию. Просто он знает больше слов, у него голова засорена большим объемом мифической реальности. И значит, на него легче повлиять. Ему всегда можно объяснить, что откуда берется, почему происходит и во что именно надо верить. А значит, и что надо – делать.

Что для вас важно в смещении в словесную реальность – вы всегда сможете объяснить человеку, что такое «хорошо» и что такое «плохо». Что действительно важно, а что лишь помеха в жизни. Это делает возможным управлять поведением человека – как его поступками, так и бездействием. И пока он считает, что все главное – «там», он легко и непринужденно отступит «здесь». Что, по большому счету, и требуется. Вы можете хотеть от него не обязательно денег – например, нарубить дров. Или соблюдать здоровый образ жизни и чистоту в доме. Или держать язык за зубами. Или хвалить какой-то товар, методику, народный рецепт, диету, скидки, тренинг, ставки, автомобили, кулачные бои, витамины, БАДы, криптопирамиды.

 

Такой подход помог сделать имя, заработать популярность и деньги, таким личностям как: Елена Малышева (диеты), Виктория Боня (коррекция силуэта шеи), Геннадий Малахов (народные рецепты), Вадим Зеланд (медитации), Таня Цой (скидки), Эрик Китуашвили (автомобили), Мирзакарим Норбеков (оздоровительные системы), Кирилл Доронин («Финико»), Анатолий Сульянов («Хардкор»), Дмитрий Рудиков (ставки).

Они не просто что-то освещают, рассказывают про объекты своего выбора, как это делает, например, Валентин Петушков («Wylsacom»), или Сергей Бубович («Менталист»), а учат жизни через свои интервенции: «Считай, что дела обстоят так-то, и поэтому делай это», «Чувствуй то-то и поэтому делай это», «Думай о том-то и, как следствие, делай это», «Обращай внимание на то-то, чтобы сделать это».

Поговорим о том, за счёт чего им это удаётся? Ведь у данных самопиарщиков (мегаблогеров) получается создать целую разветвленную систему ценностей, внедрить в сознание людей свои личные интерпретационные фильтры, «влепить» собственную карту реальности.

Если какие-либо из тяжёлых эмоций прожиты до конца, то со временем, они могут стать «токсичными«, и это даёт возможность при необходимости жать по ним, как по кнопкам джойстика. А люди, в свою очередь, не смогут не «вестись», так как будут задеты за живое.

Это происходит когда внутренние психологические опоры не устойчивы, и проявляется, чаще всего, в следующих моментах:

1.  Мегаблогер ярко выражает сильные эмоции (обычно это гнев, печаль, обида, радость и пр.), а люди следом «вваливаются» в эти состояния, тем самым, проявляя неспособность «соскочить», – «закипело и всё». Посмотрите, например, выступления Тони Робинсона или Николая Соболева.

2. Незрелая самоиндентичность помогает самопиарщикам «протаскивать» людей через фильтры «должно быть/не должно быть». Впечатлительные Умные-и-бедные начинают думать, что живут не так, как надо жить. Был счастлив – огляделся – стал несчастлив. Почитайте, например, «Опыт дурака» Мирзакарима Норбекова или обратите внимание на лозунг компании «Финико»: «Занимайся чем хочешь, а деньги должны быть!».

3. Неспособность выплюнуть отравленную пилюлю, когда её подают в обёртке из «доброго» намерения. Здесь речь идёт о «синдроме славного парня (хорошей девочки)». Люди не могут сказать другому «нет» – то есть, сама мысль о том, что кто-то расстроится из-за отказа – она непереносима, и чтобы не испытывать чувство вины, проще согласиться на просьбу или требование. Например, Анна Богинская призывает отлайкать свои видео так: «Ваши лайки спасают судьбы!».

4. Этот пункт неразрывно связан с предыдущем и проявляется в неспособности переносить отвержение. Люди с тревожным типом привязанности очень боятся быть отвергнутыми. Они постоянно «вмазываются» в созависимые отношения. Такие отношения могут формироваться с блогерами, тренерами, коучами и другими самопиарщиками. Например, если не продлить абонемент или подписку на следующий месяц, блоггер (коуч) может отвергнуть или перестать адекватно общаться. Этим причинит сильную внутреннюю боль, поэтому человек «предпочтет» остаться в токсичных вине или стыде, чем прожить эту боль.

Таким образом, не тратьте своё время на неуправляемые типы людей – не ввязывайтесь в «шахматные» войны с Умными-и-шустрыми, не сталкивайтесь лбами с Простыми-и-сильными. Ищите для вашего «сценария» Умных-и-бедных с перечисленными «кнопками», дружите с ними, используйте их в борьбе против Умных-и-шустрых. Простых-и-сильных научитесь грамотно натравливать друг на друга или на Умных-и-шустрых (тут аккуратнее). Простых-и-ломовых «учите» до Умных-и-бедных.

Ролевые позиции

Есть такие люди, которые каким-то неведомым образом могут побеждать, выигрывать и выкручиваться практически из любых ситуаций. Как им это удаётся?

Существуют универсальные технологии, стратегии победы над большинством соперников. Они предельно просты и предельно эффективны. В них заложен принцип – аналог игры «камень, ножницы, бумага». Вы выбираете инструмент исходя из того, какой инструмент вы видите у вашего визави. Если вы знаете, что ваш оппонент выбирает «камень», вы выбираете «бумагу» и доминируете. Если он переходит на ножницы, вы выбираете «камень» и опять доминируете. Если соперник переходит на «бумагу», вы выбираете ножницы. И есть аналогичные технологии, как совершать переход исходя из того, какой инструмент применяет ваш оппонент. Один из них – ролевой переход.

Какие существуют роли? Роль Жертвы, роль Преследователя и роль Спасателя. Соответственно, роль Преследователя доминирует над ролью Жертвы. Роль Жертвы доминирует над ролью Спасателя. Роль Спасателя доминирует над ролью Преследователя. Какие есть плюсы и минусы каждой роли?

Позиция Жертвы. Свойственны такие эмоции, как печаль и страх. Такие люди обычно жалуются и меряются своими неудачами. «Посмотрите, как плохо мне!», «Посмотрите, какая же беда со мной приключилась!», «А вот, посмотрите, у меня беда ещё страшнее!». Плюсы роли Жертвы: 1) тебе помогают; 2) ты не несёшь ответственность за то, что происходит; 3) ты не тратишь свои ресурсы, ты просто ждёшь, когда придёт Спасатель. Минусы позиции: 1) такие люди уязвимы перед Преследователем; 2) таких людей не уважают.

Если вам нужно по какой-то причине перевести человека в позицию Жертвы, самый простой способ – вызвать у него чувство вины. «Как ты такое мог допустить?», «Посмотри, что ты наделал!», «Всё из за тебя!», «Посмотри, как нам тяжело, плохо из-за того, что и как плохо ты делал«.

Позиция Жертвы очень уязвима и слабая по отношению к позиции Преследователя.

Позиция Преследователь. Свойственная эмоция в основном – гнев. Фразы, которые начинаются из серии: «Я сказал», «Я принял решение», «Ты должен сделать так». То есть жесткое управление.

Плюсы позиции Преследователя. Во-первых, это способность управлять, контролировать, манипулировать. Минусы: подверженность на манипуляции, на провокации, и, предсказуемость.

Как оппонента перевести в позицию Преследователя? Во-первых, нужно удостовериться, что он сейчас в безопасности и не испытывает страх. Найти для него цель. И сказать, что вот именно этот человек, или эта вещь, или эта ситуация… что-либо угрожает ценности оппонента. «Именно из-за этого ты теряешь что-то важное для тебя.» Чтобы вызвать в нём праведный гнев. Как только вы вызвали в человеке гнев, вы сделали его Преследователем. Преследователю ещё свойственно кого-то в чём-то обвинять. «Это ты виноват.», «Это всё из-за тебя».

Но, позиция Преследователя уязвима, и проигрывает позиции Спасателя.

Позиция Спасателя. Спасатель обычно даёт свою экспертную оценку. Он знает, как правильно и он несёт справедливость в этот мир. Он всегда за всё хорошее, против всего плохого. Там фразы могут начинаться с таких слов: «Всё не так однозначно», «Давайте в этом разберемся», «Ну нельзя же так, это же не честно, не справедливо», «Ну нельзя обижать слабых, серых, убогих, глупых», «Это же не справедливо», «Ну нельзя же так», «Это не по-людски«.

Какие плюсы у Спасателя? Спасатель всегда хороший. Спасатель всегда над ситуацией, он оценивает, он выше всего этого. Он судья. Он вершитель судеб. Он всегда за справедливость. Это всегда положительная фигура.

Какие минусы у позиции Спасателя? Спасателя легко втянуть на защиту Жертвы. Спасатель ведётся на манипуляции Жертвы. Спасателя легко подставить.

Как сделать из оппонента Спасателя, если вам это нужно? Самое простое – спросить его экспертную оценку. «А как ты думаешь, как это сделать правильно?», «На сколько это справедливо?», «На сколько можно так поступать?».

Отыграем на примере: «Как сбить цену?». Если я, как клиент хочу понизить цену товара по контракту и с позиции Жертвы это будет звучать, как просьба, давление на жалость.

«Пожалуйста, войдите в моё положение. В стране и так кризис, мы все утягиваем пояса. Ну войдите в положении. Ну, пожалуйста.» – просьба, давление на жалость. Если ваш оппонент в позиции Преследователя, то вы проиграете. Преследователь будет исходить из того, что: «У меня такие цены. Хочешь бери. Не хочешь уходи. Мне всё равно. У меня такие условия. Я сказал цена будет такая. Мы с тобой договорились, бери за эту цену. Это нормальная цена. » – позиция Преследователя доминирует над позицией Жертвы. Если же ваш оппонент всё-таки не Преследователь, а Спасатель, то он поведется на эту жалость и скорее всего пойдет вам на уступки. Соответственно, если ваш оппонент твёрдо стоит на позиции Преследователя, он проявляет гнев и кого-то в чём-то обвиняет и декларирует свои цели, желания, намерения. Для того, чтобы над ним доминировать мы должны перейти из роли Жертвы в роль Спасателя.

Как здесь строится полемика? «Как вы можете в такое тяжёлое время, когда кризис на дворе, так взвинчивать цены?», «Как вам не стыдно?», «Вы так пытаетесь наживаться на ваших клиентах?», «Представьте, как вы будете выглядеть в глазах ваших партнёров, когда они узнают какие вы деньги дерёте в такое сложное время?». Если ваш оппонент останется в роли Преследователя и будет исходить только из собственных интересов, он будет иметь более слабую позицию. И через некоторое время его уверенность будет падать. Но! Если против вас играет человек, который также знаком с этой техникой, он скорее всего перейдет на роль Жертвы. И уже будет говорить: «Ну, послушайте, я в таком же положении, мне тоже нужно кормить семью. Надо мной тоже, ведь, начальство есть. Надо мной есть бенефициары, которые всё это устанавливают. Надо мной есть люди, которые меня уволят. Я не могу ничего для вас сделать. Я в точно таком же положении». Таким образом, если ваш оппонент перешёл на позицию жертвы, теперь он будет над вами доминировать. Через некоторое время ваша уверенность начнет таять. Соответственно, в этой ситуации вам необходимо также переходить на следующую позицию – Преследователя. Теперь вы уже можете декларативно выбивать из вашего оппонента скидки, если он находится в позиции Жертвы. И так мы переходим из позиции в позицию, пока мы не загоним в тупик, пока наш оппонент не выдохнется.

Соответственно, первым делом смотрим в какой роли находится ваш оппонент: Жертва, Преследователь или Спасатель. И выбираем предыдущую роль. Если он находится в Жертве – то выбираем роль Преследователя. Если он в Преследователе – выбираем роль Спасателя. Если он в Спасателе – выбираем роль Жертвы. Так вы будете доминировать в переговорах.

Объекты данных и источники данных: манипулирование

Редактировать

Твиттер LinkedIn Фейсбук Эл. адрес

• Статья
• 03.08.2021
• 3 минуты на чтение

После создания объекта данных или источника данных вы можете выполнять ряд стандартных операций с данными, таких как вставка и удаление данных, перечисление форматов, в которых находятся данные, и многое другое. В этой статье описаны методы, необходимые для выполнения наиболее распространенных операций. Темы включают:

• Вставка данных в источник данных

• Определение форматов, доступных в объекте данных

• Получение данных из объекта данных

Вставка данных в источник данных

Способ вставки данных в источник данных зависит от того, предоставляются ли данные немедленно или по запросу и на каком носителе они предоставляются. Возможны следующие варианты.

Немедленная подача данных (немедленная визуализация)

• Вызовите COleDataSource::CacheGlobalData несколько раз для каждого формата буфера обмена, в котором вы предоставляете данные. Передайте используемый формат буфера обмена, дескриптор памяти, содержащей данные, и, необязательно, структуру FORMATETC , описывающую данные.

  -или-

• Если вы хотите работать напрямую со структурами STGMEDIUM , вы вызываете COleDataSource::CacheData

  вместо COleDataSource::CacheGlobalData в варианте выше.

Предоставление данных по запросу (отложенная визуализация)

Это сложная тема.

• Повторно вызовите COleDataSource::DelayRenderData для каждого формата буфера обмена, в котором вы предоставляете данные. Передайте используемый формат буфера обмена и, необязательно, структуру FORMATETC , описывающую данные. При запросе данных платформа вызовет COleDataSource::OnRenderData , который необходимо переопределить.

  -или-

• Если вы используете объект CFile для предоставления данных, вызовите COleDataSource::DelayRenderFileData вместо COleDataSource::DelayRenderData в предыдущем варианте. При запросе данных платформа вызовет COleDataSource::OnRenderFileData , который необходимо переопределить.

Определение форматов, доступных в объекте данных

Прежде чем приложение позволит пользователю вставлять в него данные, оно должно знать, есть ли в буфере обмена форматы, которые оно может обрабатывать. Для этого ваше приложение должно сделать следующее:

1. Создайте объект COleDataObject и структуру FORMATETC .

2. Вызовите функцию-член AttachClipboard объекта данных, чтобы связать объект данных с данными в буфере обмена.

3. Выполните одно из следующих действий:

   • Вызовите функцию-член IsDataAvailable объекта данных, если вам нужны только один или два формата. Это сэкономит ваше время в тех случаях, когда данные в буфере обмена поддерживают значительно больше форматов, чем ваше приложение.

     -или-

   • Вызовите функцию-член BeginEnumFormats объекта данных, чтобы начать перечисление форматов, доступных в буфере обмена. Затем вызывайте GetNextFormat до тех пор, пока буфер обмена не вернет формат, поддерживаемый вашим приложением, или пока форматы не закончатся.

Если вы используете ON_UPDATE_COMMAND_UI , теперь вы можете включить пункты «Вставить» и, возможно, «Специальная вставка» в меню «Правка». Для этого позвоните по номеру CMenu::EnableMenuItem или CCmdUI::Enable . Дополнительные сведения о том, что приложения-контейнеры должны делать с элементами меню и когда, см. в разделе Меню и ресурсы: дополнения контейнера.

Извлечение данных из объекта данных

После того, как вы определились с форматом данных, остается только извлечь данные из объекта данных. Для этого пользователь решает, куда поместить данные, а приложение вызывает соответствующую функцию. Данные будут доступны на одном из следующих носителей:

Средний	Функция для вызова
Глобальная память ( HGLOBAL )	COleDataObject:: Жетглобалдата
Файл ( CF-файл )	COleDataObject::GetFileData
Структура STGMEDIUM ( IStorage )	COleDataObject::GetData

Обычно носитель указывается вместе с форматом буфера обмена. Например, Объект CF_EMBEDDEDSTRUCT всегда находится на носителе IStorage , для которого требуется структура STGMEDIUM . Следовательно, вы должны использовать GetData , потому что это единственная из этих функций, которая может принимать структуру STGMEDIUM .

В случаях, когда формат буфера обмена находится в среде IStream или HGLOBAL , платформа может предоставить указатель CFile , который ссылается на данные. Затем приложение может использовать чтение файла для получения данных почти так же, как оно может импортировать данные из файла. По сути, это клиентский интерфейс для OnRenderData и OnRenderFileData подпрограммы в источнике данных.

Теперь пользователь может вставлять данные в документ так же, как и любые другие данные в том же формате.

Что вы хотите узнать больше о

• Перетаскивание

• Буфер обмена

См. также

Объекты данных и источники данных (OLE)
Класс COleDataObject
Класс COleDataSource

Обратная связь

Отправить и просмотреть отзыв для

Этот продукт Эта страница

Просмотреть все отзывы о странице

Тактика манипуляции — PubMed

. 1987 июнь; 52 (6): 1219-29.

дои: 10.1037//0022-3514.52.6.1219.

Д. М. Басс, М. Гомес, Д. С. Хиггинс, К. Лаутербах

• PMID: 3598864
• DOI: 10.1037//0022-3514.52.6.1219

Д. М. Басс и др. J Pers Soc Psychol. 1987 июнь

. 1987 июня; 52(6):1219-29.

doi: 10.1037//0022-3514.52.6.1219.

Авторы

Д. М. Басс, М. Гомес, Д. С. Хиггинс, К. Лаутербах

• PMID: 3598864
• DOI: 10. 1037//0022-3514.52.6.1219

Абстрактный

Манипуляция — это одно из средств, с помощью которых окружающая среда изменяется в соответствии с характеристиками индивидуумов. Мы провели два исследования, чтобы определить тактику манипулирования, которую люди используют, чтобы вызвать и прекратить действия других. Факторный анализ четырех инструментов выявил шесть типов тактик: обаяние, молчаливое обращение, принуждение, причина, регрессия и унижение. Тактика манипулирования показала сильную согласованность индивидуальных различий в разных контекстах. Тактика очарования, однако, чаще использовалась для стимуляции поведения, тогда как тактика принуждения и молчаливого обращения чаще использовалась для прекращения поведения. Тактика манипулирования значительно различалась в зависимости от источников данных, основанных на самом себе и на основе наблюдателей, с личностными шкалами Нейротизм, Экстраверсия, Амбициозный-Ленивый, Высокомерный-Скромный, Склочный-Приятный и Расчетливый, а также с характеристиками социальной среды субъектов. Мы делаем выводы для интеракционистской структуры соответствия личности и среды, для расширения таксономической задачи, стоящей перед психологией личности, и для выявления связей между личностью и другими научными дисциплинами.

Похожие статьи

• Манипуляции в близких отношениях: пять личностных факторов в контексте взаимодействия.

  Бусс DM. Басс Дм. J Перс. 1992 июнь; 60 (2): 477-99. doi: 10.1111/j.1467-6494.1992.tb00981.x. J Перс. 1992. PMID: 1635051

• Отбор, вызывание и манипулирование.

  Бусс DM. Басс Дм. J Pers Soc Psychol. 1987 декабрь; 53 (6): 1214-21. doi: 10.1037//0022-3514.53.6.1214. J Pers Soc Psychol. 1987. PMID: 3320336 Обзор.

• Макиавеллизм и тактика манипулирования больными с пограничным расстройством личности в повседневной жизни и в терапии.

  Мандал Э., Кокур Д. Мандал Э. и др. Психиатр Пол. 2013 июль-август;47(4):667-78. Психиатр Пол. 2013. PMID: 24946473 польский.

• Тактика удержания партнера в Испании: личность, половые различия и статус отношений.

  де Мигель А., Бусс Д.М. де Мигель А. и др. J Перс. 2011 июнь; 79 (3): 563-85. doi: 10.1111/j.1467-6494.2011.00698.x. J Перс. 2011. PMID: 21534964

• Скрытые чувства: эмоциональность у мальчиков и мужчин.

  Ларсон Р., Плек Дж. Ларсон Р. и др. Небр Симп Мотив. 1998;45:25-74. Небр Симп Мотив. 1998. PMID: 10752058 Обзор. Аннотация недоступна.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• Темная сторона распознавания эмоций — данные кросс-культурных исследований в Германии и Китае.

  Шмитт Х.С., Зиндерманн С., Ли М., Ма Ю., Кендрик К.М., Беккер Б., Монтаг С. Шмитт Х.С. и др. Фронт Псих. 2020 июль 9;11:1132. doi: 10.3389/fpsyg.2020.01132. Электронная коллекция 2020. Фронт Псих. 2020. PMID: 32733302 Бесплатная статья ЧВК.

• Повреждающее воздействие воспринимаемых крокодиловы слез на образ глашатая.

  ван Ройен И., Рим ММЕ, Тончич М., Вингерхутс AJJM. ван Ройен I и др. Фронт Псих. 2020 18 фев; 11:172. doi: 10.3389/fpsyg.2020.00172. Электронная коллекция 2020. Фронт Псих. 2020. PMID: 32132947 Бесплатная статья ЧВК.

• Загадка человеческого эмоционального плача: задача для исследователей эмоций.

  Vingerhoets AJJM, Bylsma LM. Vingerhoets AJJM и др. Emot Rev.